让您充分了解从【永泰广场】到【竹仔园】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【永泰广场】⇒龙归路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐529路，563路，701路，76A路，833路，夜76路，到 龙归路口下车换乘：837路|(龙归路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【永泰广场】⇒黄石路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 黄石路口下车换乘：510路|840路|夜94路|(黄石路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案3： 共 25站，约耗时 82分钟。 【永泰广场】⇒新市墟⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 新市墟下车换乘：510路|840路|高峰快线60路|夜94路|(新市墟→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案4： 共 10站，约耗时 37分钟。 【永泰广场】⇒龙归路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐529路，563路，701路，76A路，833路，夜76路，到 龙归路口下车换乘：837路|(龙归路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案5： 共 13站，约耗时 44分钟。 【永泰广场】⇒北村⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐701路，到 北村下车换乘：510路|753路|840路|高峰快线60路|夜94路|(北村→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案6： 共 14站，约耗时 47分钟。 【永泰广场】⇒北村⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐701路，到 北村下车换乘：510路|753路|840路|高峰快线60路|夜94路|(北村→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案7： 共 16站，约耗时 54分钟。 【永泰广场】⇒北村⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐701路，到 北村下车换乘：510路|753路|840路|高峰快线60路|夜94路|(北村→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案8： 共 18站，约耗时 61分钟。 【永泰广场】⇒黄边⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐665路，984路，到 黄边下车换乘：510路|(黄边→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案9： 共 18站，约耗时 60分钟。 【永泰广场】⇒人和墟⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐701路，到 人和墟下车换乘：711路|840路|高峰快线60路|夜94路|(人和墟→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案10： 共 22站，约耗时 72分钟。 【永泰广场】⇒夏茅客运站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰广场乘坐984路，到 夏茅客运站下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(夏茅客运站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。